Afonso I Henriques nasceu em Guimarães, em 1111. Seu avô Afonso VI,
imperador de Leão, concedera o "condado portucalense" ao pai de Afonso,
Henrique de Borgonha. Henrique casou-se com a filha ilegítima de Afonso
VI, D. Teresa, que governou o condado desde 1112, ano da morte do
marido, até a maioridade do filho. Recusou-se então a passar-lhe o
cetro, mas Afonso Henriques tomou o partido dos barões da região sul do
rio Minho, que exigiam da rainha uma política mais autônoma em relação
ao suserano leonês, e D. Teresa foi derrotada na batalha de São Mamede,
perto de Guimarães, em 1128. Conquanto obrigado no começo a prestar
vassalagem a seu primo Afonso VII de Leão, em 1139 ele assumiu o título
de rei.
Durante seu longo reinado, o primeiro rei português conquistou Santarém e Lisboa aos muçulmanos (1147) e assegurou a independência de seu país em luta contra os leoneses (1139).
Com a vitória na batalha de Ourique, no mesmo ano, Afonso Henriques impôs tributo aos vizinhos muçulmanos. Em 1147, um ano depois de se casar com D. Mafalda, filha de Amadeu III, conde de Sabóia, sitiou com êxito Lisboa, e declarou-a capital de seu reino. Depois, levou suas fronteiras além do Tejo, anexando Beja em 1162 e Évora em 1165. Em 1169, num ataque a Badajoz, em que os muçulmanos foram socorridos por seu genro, Fernando II, Afonso Henriques quebrou uma perna e foi aprisionado pelo rei leonês, que o libertou mediante a restituição de terras anteriormente conquistadas na Galiza.
Em 1184, através de seu filho e sucessor Sancho, Afonso Henriques obteve notável vitória sobre os muçulmanos do emir Yusuf Abu Jaoub. Afonso I morreu em Coimbra, em 1185, depois de ver consolidados os alicerces da monarquia lusa, dando forma a um dos primeiros estados europeus.