Marco Vipsânio Agripa (Marcus Vipsanius Agrippa) nasceu por volta do ano
63 a.C. Pouco se sabe de sua vida até os vinte anos de idade, quando
começou a apoiar Augusto na luta pelo poder desencadeada após a morte de
César. Posteriormente, Agripa ocupou diversos cargos públicos de
relevância, entre os quais o de tribuno, e atuou freqüentemente como
preposto do imperador.
Amigo e colaborador do imperador romano Otávio Augusto, Agripa destacou-se pela capacidade militar e política, pelas construções com que embelezou a cidade de Roma e pelo mapa do mundo antigo que elaborou com os dados obtidos em suas viagens.
Entre suas vitórias militares deve-se salientar a batalha de Nauloco contra Sexto Pompeu, no ano 36 a.C., a batalha do Accio contra Marco Antônio, em 31 a.C., e a subjugação dos cântabros na Hispânia no ano 19 a.C. Agripa distinguiu-se também por sua participação em diferentes obras de restauração de Roma, como as realizadas no Panteão e nas canalizações, e pela construção de aquedutos e termas. Entre 17 a 13 a.C., governou as províncias orientais do império. No inverno de 13 a.C. adoeceu e, pouco depois de seu regresso a Roma, em março do ano seguinte, faleceu. Augusto ordenou que fosse sepultado no mausoléu imperial.